La conexión del ESP8266 con AT Firmware van a depender de el tipo de Arduino que usemos.
Arduino Mega dispone de varios puertos serie de los cuales el Serial1 es el que nos interesa porque es el canal de comunicación que va a utilizar para hablar con el ESP8266.
Arduino UNO solo dispone de un puerto serie y eso nos obliga a usar una librería llamada SoftwareSerial con la que podemos virtualizar otro puerto Serie adicional (Serial1) que se utilizara para establecer la comunicación con ESP8266. En la librería podremos escoger a que pin asignamos a TX y RX. En este caso tenemos el Arduino Uno con el 7 como TX y el 6 como RX tal y como aparece en los códigos de ejemplo de WiFiEspAT, una de las librerías para utilizar el AT Firmware.
Esquema de conexión de Arduino Mega con ESP8266:
Esquema de conexión con Arduino Uno y ESP8266:
Para el caso de ESP8266 con Arduino Uno, debido a la necesidad de utilizar la librería SoftwareSerial se recomienda cambiar el Baudrate de AT Firmware a 9600 bauds.
